En general, es compon de dispositiu d'alimentació, dispositiu de transmissió, dispositiu de viatge i dispositiu de treball. Principi: Utilitzeu la galleda per excavar el material per sobre o per sota de la superfície de suport i carregar-lo al vehicle de transport o a la màquina de moviment de terres descarregada a la corral. Màquina de mineria autopropulsada que utilitza una galleda per treure material exfoliat o minerals de la cara de treball i transportar-lo a un lloc de descàrrega per a la seva descàrrega. Història: Han passat més de 130 anys des que va sortir la primera excavadora manual. Durant aquest període, ha experimentat la transformació d'excavadores rotatives de cubeta accionades per vapor a excavadores rotatives d'accionament elèctric i motor de combustió interna, i excavadores hidràuliques totalment automàtiques que utilitzen tecnologia d'integració electromecànica-hidràulica. procés de desenvolupament gradual.
A causa de l'aplicació de la tecnologia hidràulica, als anys quaranta hi havia una excavadora muntada equipada amb una retroexcavadora hidràulica en un tractor. A principis i mitjans-1950s, es van desenvolupar successivament una excavadora hidràulica azimut arrastrada i una excavadora hidràulica completa d'oruga. . L'excavadora hidràulica de prova inicial adopta la tecnologia hidràulica d'avions i màquines-eina, sense components hidràulics adequats per a diverses condicions de treball de l'excavadora, la qualitat de fabricació no és prou estable i les peces de suport no estan completes. Des de la dècada de 1960, les excavadores hidràuliques han entrat en una etapa de promoció i desenvolupament vigorós. El nombre de fabricants i varietats d'excavadores a diversos països ha augmentat ràpidament i la producció s'ha disparat. De 1968 a 1970, la producció d'excavadores hidràuliques va representar el 83 per cent de la producció total d'excavadores, que era prop del 100 per cent.
